液壓設(shè)備的執(zhí)行元件常需要以很低的速度（例如每分鐘幾毫米甚至不到1mm）移動（液壓缸）或轉(zhuǎn)動（液壓馬達）。此刻，往往會呈現(xiàn)顯著的速度不均，出現(xiàn)斷續(xù)的時動時停，一快一慢，一跳一停的現(xiàn)象，液壓設(shè)備廠家—旭展機械說到這種現(xiàn)象稱為爬行，即低速平穩(wěn)性的問題。接下來，我們主要看下其出現(xiàn)爬行故障的原因。
液壓設(shè)備廠家分析出現(xiàn)爬行故障的原因在于：①當(dāng)摩擦面處于邊界摩擦狀況時，存在著動、靜摩擦因數(shù)的改變（動、靜摩擦因數(shù)的差異）和動摩擦因數(shù)承受著速度的增加而降低的現(xiàn)象。
?、趥鲃芋w系的剛度不足（如油中混有空氣）。③運動速度太低，而運動件的質(zhì)量較大。不呈現(xiàn)爬行現(xiàn)象的 低速度，稱為運動平穩(wěn)性的臨界速度。
消除爬行現(xiàn)象的途徑有：①減少動、靜摩擦因數(shù)之差：如選用靜壓導(dǎo)軌和卸荷導(dǎo)軌、導(dǎo)軌選用減摩資料、用滾動摩擦替代滑動摩擦以及選用導(dǎo)軌油光滑導(dǎo)軌等。②進步傳動組織（液壓的、機械的）的剛度K：如進步活塞桿及液壓缸座的剛度，避免空氣進入液壓體系以減少油的可壓縮性帶來的剛度改變等。③采納措施降低其臨界速度及減少移動件的質(zhì)量等措施。
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